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La tesis plantea y justifica una solución basada en la automatización de los procedimientos de captura y tratamiento de puntos de apoyo para la orientación y georreferenciación de fotografías en trabajos de fotogrametría de objeto cercano empleando un sistema de bajo coste. Se indican los conceptos teóricos aplicados en las diferentes fases: Estudio geométrico de los planos, ajustes por mínimos cuadrados, transformación proyectiva y estudio de las incertidumbres. Para la aplicación práctica se implementa un sistema compuesto por dos partes: Hardware: formado por una estación total robotizada sobre la que se adaptan cámaras digitales para captura de imágenes. Software (programa PAAFOC), que permite la captura, almacenamiento y tratamiento de la información de las mediciones e imágenes, la medición automática de puntos y la elaboración automatizada de reseñas de los puntos de apoyo. El control de calidad del sistema se realiza por medio de diversos test bajo diferentes condiciones.

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                28,95 €
            
En este volumen se presentan y se traducen los textos de la llamada  " polémica de los cometas "  que mantuvieron Galileo, Guiducci y Grassi: la Disertación sobre los tres cometas de Grassi, el Discurso sobre los cometas de Galileo, la Libra astronómica de Grassi, la carta de Guiducci a Tarquinio Galluzzi y el Ensayador de Galileo. La polémica sobre los cometas no fue en absoluto un debate científico sobre la naturaleza y movimientos de tales fenómenos celestes, sino que tras todo ello se ocultaba la discusión cosmológica entre, por un lado, la desfalleciente doctrina de Ptolomeo-Aristóteles y, por otro, la emergente de Copérnico-Galileo. Entre medias flotaba el compromiso de Brahe, puramente programático y nunca desarrollado, amén de físicamente inexplicable, que conoció un breve favor público por parte de quienes, como los jesuitas, deseaban huir de la alternativa heliocéntrica tras el desastre del geocentrismo clásico. Pero en la Disertación de Grassi y en el Discurso de Galileo estaba ya latente no sólo el problema cosmológico, sino también el de la naturaleza de la ciencia con la que aquel debate debería resolverse, lo que condujo al inevitable choque entre la obediencia jesuítica al servicio de la ideología religiosa y la ciencia greco-galileana al servicio del conocimiento del mundo.

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En esta tesis se presenta un simulador de datos GNSS cercanos a los que se tendrán en el futuro escenario GNSS (Global Navigation Satellite System) multifrecuencia y multiconstelación. Se pretende que sirva para poder probar y actualizar algunos de los algoritmos que se están desarrollando actualmente en muchos centros de investigación. También se ha trabajado en el proyecto de software libre de posicionamiento y navegación “goGPS”, introduciendo nuevas mejoras y funcionalidades que han dado lugar a la publicación de los resultados en la revista GPS Solutions. Por último se ha desarrollado un método novedoso para predecir, mediante la teoría de colocación, las correcciones a aplicar a un usuario que pierde la conexión con la estación de referencia GPS correspondiente. De este modo, se consigue mejorar la continuidad y homogeneidad de la posición estimada.

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                39,00 €
            
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                5,99 €
            
El título que tiene en sus manos, está realizado por un grupo de aficionados a la Astronomía, todos ellos miembros de la Sociedad Astronómica Asturiana OMEGA. Es una ayuda inestimable para aquellos que se inician a la observación astronómica, ya que al estar escrito por un colectivo con una dilatada experiencia, nos ofrece el rigor de un trabajo muchas veces realizado, y la frescura que el astrónomo aficionado imprime a sus trabajos. El libro está adecuadamente sistematizado lo que permite una mejor y clara lectura, dividido en unos capítulos que permiten la búsqueda rápida: Sistema Solar, Heliofísica, estrellas dobles, estrellas variables, cielo profundo e instrumentación. Profusamente ilustrado con gráficos y dibujos obtenidos por observaciones de los mismos autores, es una obra muy adecuada tanto para los nuevos aficionados como para colegios e institutos en los que será una ayuda inestimable para el profesor.

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                40,00 €
            
La obra trata de un importante proyecto de divulgación cultural e histórica que constituye un tributo a la memoria del gran geógrafo español y a los trabajos emprendidos por la Real Academia de Historia durante el siglo XVIII, que se propone difundir una parte del tesoro cartográfico e histórico de la Academia, referido a España y América.  El libro recoge los trabajos de D. Antonio López, académico y geógrafo ya fallecido, y de la doctora doña Carmen Manso, directora del Departamento de Cartografía y Artes Gráficas de la Real Academia de la Historia. Ambos han dedicado gran parte de su actividad investigadora a los Atlas formados en el siglo XVIII en el seno de la Academia con destino al ambicioso proyecto del Diccionario geográfico-histórico de España, que solo pudo materializarse en dos tomos, pero que dio excelentes resultados en cuanto a la reunión de materiales históricos y geográficos durante más de sesenta años. Gracias a ello, la Real Academia de la Historia pudo formar un archivo con documentos de primer orden y una buena biblioteca con valiosos libros de historia y geografía.   ESTRUCTURA   Cartografía del siglo XVIII. Tomás López en la Real Academia de la Historia se compone de tres partes. La primera de ellas recoge la obra póstuma del académico D. Antonio López “Los atlas de Tomás López en la Real Academia de la Historia”, revisada por Carmen Manso. Se recogen en este apartado 72 mapas de España y Portugal del geógrafo Tomás López, encuadernados por la Academia en 1790, así como otros mapas de distintos autores encuadernados bajo la dirección del propio Tomás López en 1791.   Completan esta primera parte del libro el Atlas de la Órdenes Militares, encargado a Tomás López por el Real Consejo de las Órdenes, y El Atlas de América (cuarenta mapas de Tomás López y de su hijo, Juan, encuadernado en 1791).   En un segundo apartado “El geógrafo Tomás López en la Real Academia de la Historia”, Carmen Manso aporta sus conclusiones sobre la obra de Tomás López y su actividad en la Real Academia de la Historia, tanto en el acopio de materiales como en la formación del Diccionario geográfico-histórico de España, y en los demás trabajos que le encomendó la Corporación: censura de obras e informes. El material reunido para el Diccionario es de una riqueza extraordinaria, lo cual llevó a la autora a elaborar un apartado especial, a modo de catálogo, en donde se sintetizó la 'historia particular' de cada documento: cuándo y cómo llegó a la Academia, quién lo legó o a quién se compró, lo que costó y dónde se conserva (Biblioteca, Departamento de Cartografía y Artes Gráficas y Gabinete de Antigüedades). En la tercera y última parte del libro, la autora ha organizado el catálogo de los fondos cartográficos en nueve apartados (atlas, mapas suelos y guías de forasteros). Consta de trescientos sesenta y cinco registros descriptivos, de los cuales doscientos sesenta y seis llevan una descripción completa con su imagen y noventa y nueve están duplicados en dos Atlas y en dos apartados dedicados a los mapas sueltos.  El conjunto de la obra permite al lector conocer la imagen geográfica de la Monarquía durante la segunda mitad del siglo XVIII y el primer tercio del XIX: la extensión territorial de los reinos de la península y los de América. Pero no solo los mapas que hizo Tomás López, “geógrafo de los dominios de Su Majestad”, sino también los de otros cartógrafos que reunió la Real Academia de la Historia para enriquecer su colección.

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Estudio introductorio, catalogación y reproducción en color de 108 piezas cartográficas. La mayoría de estos materiales proceden de la colección del capitán general de la Armada D. Juan Ruiz de Apodaca (1754-1835), que fue capitán general de Cuba y el último virrey de Nueva España (1816-1821). Recibió el título de conde del Venadito y vizconde de Ruiz de Apodaca (27-V-1818). Esta colección manuscrita forma parte del legado que hizo a la Academia su descendiente D. Fernando de Gabriel Ruiz de Apodaca en 1883. El catálogo se organiza en siete apartados, que corresponden a diversos ámbitos americanos, siendo el de México el de mayor amplitud, pues la mayoría de sus piezas cartográficas datan del virreinato de Ruiz de Apodaca. Muchas de ellas ilustran las operaciones militares emprendidas para sofocar las actuaciones de los independentistas y lograr la pacificación del territorio. Además son interesantes las cartas náuticas y algunos bocetos de las expediciones al Pacífico desde el Virreinato del Perú, en las que participó Ruiz de Apodaca, siendo alférez de fragata, y firmó alguno de estos levantamientos.

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                18,00 €
            
En este libro se da a conocer un variado fondo cartográfico del territorio portugués de los siglos XVII y XVIII (Portugal, África y Brasil), de algunos lugares del Estado de la India Oriental y del estrecho de Magallanes. El catálogo se ha ordenado en cinco apartados, atendiendo especialmente a su materia y cronología, y respetando varias colecciones portuguesas de mapas y planos: las del primero y quinto apartados, ya formadas cuando ingresaron en la Academia, que contienen planos y cartas náuticas del Estrecho de Magallanes, Brasil y Portugal, levantadas por cartógrafos portugueses; y las del cuarto apartado sueltas, pero numeradas, que son unas cartas náuticas del “Estado de la India Oriental”. Los mapas y planos de Portugal de los siglos XVII y XVIII documentan la actividad de algunos ingenieros militares portugueses y permiten conocer la planimetría de algunas ciudades y fortalezas. Los mapas y planos de la invasión de Portugal de 1762 del tercer apartado están ordenados cronológicamente, siguiendo la ruta de las tropas españolas y se complementan con un apéndice documental. El contenido de todo el conjunto puede ser de utilidad para los historiadores de la Historia y de la Cartografía de los siglos XVII y XVIII.

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