Una auténtica " sed de autonomía " caracteriza a todas las obras de Cervantes, abrumadas por el peso del " Quijote " , pero tal objetiva necesidad reviste en el " Persiles " una urgencia especialísima, si bien se recuerda que para el autor este libro " había de ser " su obra maestra. Al artista ya viejo, cansado, tal vez, del continuo sentirse llamar " escritor festivo " o " regocijo de las musas " , le había de resultar imprescindible un triunfo de otro tipo, menos clamoroso quizá, pero con una obra " seria " . Por ello es posible que se decidiera al final de su vida a terminar el viaje que hacen a Roma Periandro y Auristela, los dos jóvenes y enamorados protagonistas, obligados por las circunstancias a presentarse como hermanos, cuyo principal objeto parece ser servir de marco a otras historias y a otros personajes cuyas acciones les sirven, en más de un sentido, de enseñanza.