Fundamentos de Robótica Y Mecatrónica con Matlab Y Simulink
PEREZ CISNEROS, MARCO ANTONIO , CUEVAS JIMENEZ, ERIK VALDEMAR , ZALDIVAR NAVARRO, DANIEL , MARCO ANTONIO PEREZ CISNEROS , 2014
Ra-Ma S.a. Y Publicaciones
- 9788499642697
- 15 de Abril de 2014
- 24 cm. x 17 cm.
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Español
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- 682
- 34,90
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Tapa dura
Tapa blanda o Bolsillo
Resumen:
Esta obra tiene como objetivo contribuir al desarrollo de habilidades para el diseño de soluciones robóticas y mecatrónicas a través de una presentación tutorial de los fundamentos que se soporta mediante ejemplos concretos desarrollados en la plataforma de simulación Matlab y su entorno gráfico Simulink. Desde esta perspectiva, cada concepto se desarrolla a partir de ideas pedagógicamente seleccionadas que habilitan al lector en la construcción de su propio marco de referencia para el diseño de sistemas de control robótico y mecatrónico. Aun cuando la estructura del texto ha sido proyectada para soportar cursos en materias afines a la robótica o la mecatrónica, esta obra puede utilizarse como referencia para profesionales o ingenieros que necesiten desarrollar algún tema particular en virtud de la presentación autocontenida en cada capítulo, donde se incluyen ejercicios y notas bibliográficas de apoyo.