Este libro es el resultado de más de veinte años de experiencia como profesor de esgrima y lucha escénica, y el consiguiente trabajo con actores y actrices desarrollando las técnicas más adecuadas para llevar a cabo una escena de lucha con las garantías de éxito necesarias para preservar la seguridad de los actores, y garantizar el sentido de la verdad que ilusione al espectador y lo transporte a los distintos lugares y situaciones descritas por los dramaturgos de todas las épocas.