El desistimiento es una instituci¢n absolutamente singular dentro de la teor¡a jur¡dica del delito, pues su configuraci¢n penetra, se desenvuelve y resuelve en el n£cleo de la misma. De todas las instituciones cl sicas del derecho penal ninguna presenta unos l¡mites tan borrosos y discutibles como el desistimiento voluntario de la tentativa, por ello, no es extra¿o que siempre haya sido objeto de viva discusi¢n doctrinal. En ella se abordan muchas de as cuestiones que, a nuestro juicio, son fundamentales para comprender mejor la problem tica de esta instituci¢n. Todo comportamiento humano, en el  mbito de las infracciones punibles, recorre un determinado camino, el denominado iter criminis, en cuyo trayecto, el sujeto puede cambiar de opini¢n, por diferentes motivos, y comportarse de tal manera que su conducta no llegue a ser penada. Es lo que se conoce por desistimiento de la tentativa.