"Don y aventura" se presenta ante el lector, bien sea claudiano, bien no, como una nueva y amplia selección de la poesía de Claudio Rodríguez (Zamora, 1934–Madrid, 1999), con el complemento de una cuidada introducción donde la obra y la vida del zamorano se sitúan en un mismo plano, así como con el de tres anejos: una muestra de los llamados «poemas laterales» (aquellos que Rodríguez nunca incluyó en sus poemarios); las imágenes de los manuscritos de uno de sus poemas inéditos, que nunca llegó a concluir, y la introducción que el mismo poeta escribió para la edición de, por aquel entonces, su poesía completa publicada en Cátedra, que funciona como una suerte de poética que acercará aún más a los lectores al ideario poético de Rodríguez.