Aquest text té per objecte proporcionar un conjunt ordenat de consideracions pràctiques sobre l'estructura constructiva de les màquines. El capítol 1 fa una introducció sobre les funcions estructurals de les màquines (guiatge i transmissió), per centrar-se, en els capítols següents, en els elements dels sistemes de guiatge; els membres de suport (bancades, bastidors i carcasses), en el capítol 2; i els enllaços de guiatge (de rotació, de traslació i altres), en el capítol 3. És el segon d'un conjunt de fascicles que tracten el tema del disseny de les màquines des de diferents punts de vista complementaris.