Aquest text té per objecte proporcionar un conjunt de consideracions pràctiques sobre el disseny de mecanismes i la seva aplicació al disseny de màquines. El capítol 1 fa una introducció sobre la modelització i l'esquematització dels sistemes mecànics; el capítol 2 recorre diversos aspectes del disseny estructural dels mecanismes, tot fent un especial èmfasi en l'important concepte de la mobilitat; finalment el capítol 3 presenta algunes de les metodologies més conegudes per a l'optimització dimensional de mecanismes. És el primer d'un conjunt de fascicles que tracten el tema del disseny de les màquines des de diferents punts de vista omplementaris.