El Acompañamiento Terapéutico es un método de intervención que tiene lugar en los contextos comunitario y doméstico, lo cual impone la necesidad de conceptualizar acerca de las especificidades que conforman la estructura de su clínica. Si se compara con otras prácticas de tratamiento y rehabilitación, no sería equivocado decir que el Acompañamiento Terapéutico se asienta en una estructura más compleja, polifacética y polifónica, en el sentido de que está atravesada por un sinfín de espacios, situaciones y personajes de la vida cotidiana del paciente (familiares, amigos, vecinos, camareros? perros, gatos y otras mascotas). Todo ello constituye una maraña de situaciones vinculantes que conforman el campo de intervención del «acompañante terapéutico». Y para que esta maraña no se convierta en un caos sin referencia o en telaraña que atrapa, el acompañante tendrá que mapearla con una estructura que le dé sentido? para que la maraña sea red. A esta estructura el autor la denomina «clínica de lo cotidiano». A lo largo del libro el autor va tejiendo esta estructura apoyandose todo desde los escritos de Winnicott acerca del desarrollo emocional primitivo y la clínica, pero lo hace no para someterla al discurso psicoanalítico, sino para gestar conceptos que traten de dar cuenta de las especificidades propias del «acompañamiento terapéutico». El libro aborda conceptos tales como: Manejo Clínico-Asistencial, Encuadre Ambulante y Abierto, Amistad Transicional, Intervenciones Escénicas, Acción Interpretativa, Función de Interdicción y Función Especular, Clínica del Absurdo, para culminar con un último capítulo acerca del Juego y el Humor. Todas estas conceptualizaciones son el resultado de más de treinta años de experiencia en el campo del Acompañamiento Terapéutico y la salud mental en general, y surge este manual, partiendo de la tesis doctoral del autor presentada en el 2012.